Tecnologia

Un robot con “sensazioni” umane: può imparare col tatto e percepire l’essenza di un’oggetto prima di interagire con esso

Prevedere che sensazioni ci darà toccare un oggetto solo guardandolo è un’azione automatica nell’essere umano che accade spontaneamente ogni giorno, ma far accadere lo stesso fenomeno in un robot è tutt’altro che scontato. I ricercatori del Computer Science and Artificial Intelligence Lab (CSAIL) del MIT sono riusciti a sviluppare un nuovo sistema in grado di fornire ai robot questa capacità di collegare più sensi: grazie all’intelligenza artificiale, un braccio meccanico automatizzato e con il senso del tatto sarà in grado di generare rappresentazioni visive di oggetti a partire dai segnali tattili acquisiti e, per converso, anche di prevederne le qualità tattili da un certo numero di informazioni visive. Noi esseri umani questa abilità la diamo per scontata, dato che con uno sguardo riusciamo a riconoscere persone e oggetti e di conseguenza prevedere da una parte le sensazioni che daranno al tatto, e dall’altra quale sia la forza da utilizzare nell’afferrarli o toccarli. Il robot però non dispone di questa facoltà, e per insegnargliela i ricercatori hanno deciso di tentare l’approccio del machine learning.

Gli studiosi hanno inizialmente dotato il braccio robot di una videocamera e di un gel sensibile posizionato sulle porzioni a contatto con le superfici da toccare, facendo poi interagire la macchina con un numero elevato di oggetti di ogni tipo. Mentre la videocamera filmava, il gel registrava informazioni sulla forma e le caratteristiche degli oggetti toccati, come forma e grado di durezza dei materiali. Le due banche dati (video e tattile) così immagazzinate sono state collegate tra loro, e le tre milioni di coppie di dati sono state date in pasto a un algoritmo di machine learning sviluppato appositamente, che ha così creato delle correlazioni tra immagini e sensazioni tattili.
Il risultato è un braccio robotico che attraverso le immagini registrate dalle videocamere di bordo può capire in anticipo se sta andando a maneggiare uno strumento delicato o un robusto, e regolare la propria forza di conseguenza senza bisogno di essere programmato. Viceversa se privo di videocamera, può comunque riconoscere gli oggetti che sta toccando semplicemente sfiorandoli. Il MIT ha precisato però che per il momento questo sistema funziona solo nell’ambiente controllato allestito dai ricercatori, il che vuol dire che non può inferire le proprietà di oggetti mai visti né toccati, ma neanche quelle di oggetti noti che però si discostano di troppo per aspetto o composizione da quelli presenti nella propria banca dati. Con il tempo, il braccio robot verrà arricchito di nuove informazioni e riuscirà anche ad imparare in autonomiaTi potrebbe interessare anche: Intelligenza artificiale: costruire un sistema di AI a livello umano che potrebbe cambiare il mondo